Prevodovka je vyvíjaná na základe patentu 284 375 (25.04.2000) a WO 01/86170 A1 (15,11.2001). Je doplnkom našej klasickej cykloidnej prevodovky. Spája výhodu malých rozmerov, prenosu vysokého krútiaceho momentu a vysokého prevodového stupňa s možnosťou zmeny jej vlastností rovnako ako pri klasickej automobilovej prevodovke (alebo prevodovke podobného/štandardného typu). Tzn. ak máme na servopohone (elektromotore, spaľovacom motore …) prevodovku s pevným prevodovým stupňom nemáme možnosť meniť jej mechanické vlastnosti. Pri dvoj a viacstupňovej prevodovke však máme možnosť využiť jej celý rad výhod spolu s kombináciou rôznych typov pohonov.
Súčasný stav – 3D návrhy